减速机轴磨损的修补工艺步骤：
1、做好前期准备工作，即设备的拆卸，合适的机床和合金刀具，相关人员等。
2、伺服行星减速机轴表面的初步清理工作，即将轴承位油污擦拭干净，并测量轴承位表面的磨损尺寸。
3、表面烤油：使用氧气乙炔将轴承位表面油污烤干净，直至无火花四溅，表面干燥。
4、将轴放在机床上固定好，保持低转速状态下将轴承位表面粗车一刀，必要时在轴承位表面车出螺纹状。
5、表面处理完成后，使用99、7%无水乙醇或者丙酮将表面清洗干净，晾干。
6、根据行星减速机轴承位的单边磨损量计算材料的用量，并严格按照比例调和索雷碳纳米聚合物材料，调和均匀，无色差。
7、将调和好的材料涂抹于轴承位的表面，反复刮压，使材料与金属表面充分粘合，然后再均匀涂抹于轴的表面，保证涂抹厚度略大于单边磨损量。
8、材料固化：将机床转速调至低，确保轴在旋转状态下固化。材料固化时建议使用碘钨灯加热，加热温度保证在50℃左右，固化时间3小时即可（为了保证机加工的表面光洁度及减小加工难度，尽可能避免长时间固化）。
9、伺服行星减速机的材料在加热状态下固化3小时后，满足机加工条件。机加工时，第一刀粗车，保证高转速，大吃刀量，高进给速度，减少刀具的磨损。完成粗车后，再进行精加工，达到要求的尺寸。
