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　　行星减速机装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次。
　　啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于最小侧隙的4倍。
　　用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况。
　　应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm。
　　检验行星减速机剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料。
　　机座内装N100润滑油至规定高度。