行星减速机是一种具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的行星减速机之一,其中,中空轴式蜗齿行星减速机不仅具有以上的特点,而且安装方便,结构合理,越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿行星减速机在蜗轮蜗杆行星减速机输人端加装一个斜行星减速机,构成的多级行星减速机可获得非常低的输出速度,是斜齿轮级和蜗齿级的组合,比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小,噪音低,能耗低。
常见问题有:
(1)行星减速机发热和漏油。
(2)蜗轮磨损。
(3)传动小斜齿轮磨损。
(4)轴承(蜗杆处)损坏。
蜗轮行星减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。
蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑行星减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。
一般发生在立式安装的行星减速机上,主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时,很容易造成润滑油油量不足,当行星减速机停止运转时,电机和行星减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护,启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。
行星减速机发生故障时,即使减速箱密封良好,该厂还是经常发现行星减速机内的齿轮油已经被乳化,轴承已生锈、腐蚀、损坏,这是因为行星减速机在运停过程中,齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然,也和轴承质量,装配工艺方法密切相关。